任何机器都是由许多构件组合而成的。例如单缸内燃机是由汽缸、活塞、连杆、曲轴、轴承等构件组合而成的。各运动实体之间具有确定的相对运动。能实现能量的转换、代替或减轻人类的劳动，完成有用的机械功。例如:发电机可以把机械能转换为电能;运输机器可以改变物体在空间的位置;金属切削机床能够改变工件的尺寸、形状;计算机可以变换信息等。

　　根据上面的分析，可以对机器得到一个明确的概念:机器就是人为实体(构件)的组合，它的各部分之间具有确定的相对运动，并能代替或减轻人类的体力劳动，完成有用的机械功或实现能量的转换。按其用途，机器可分为发动机(原动机)和工作机。发动机是将非机械能转换成机械能的机器。例如电动机是将电能转换成机械能的机器，内燃机是将热能转换成机械能的机器。

　　工作机是用来改变被加工物料的位置、形状、性能、尺寸和状态的机器。工作机是利用机械能来做有用功的机器，例如车床、铣床等金属切削机床都是工作机。机构是用来传递运动和力的构件系统。构件系统中有一个构件为机架，构件系统是用运动副连接起来的。与机器相比较，机构也是人为实体(构件)的组合，各运动实体之间也具有确定的相对运动，但不能做机械功，也不能实现能量转换。

　　机器与机构的区别在于:机器的主要功用是利用机械能做功或实现能量的转换;机构的主要功用在于传递或转变运动的形式。例如航空发动机、机床、轧钢机、纺织机和拖拉机等都是机器，而钟表、仪表、千斤顶、机床中的变速装置或分度装置等都是机构。通常的机器必包含一个或一个以上的机构。如果不考虑做功或实现能量转换，只从结构和运动的观点来看，机器和机构二者之间没有区别，而将它们总称为机械，即机械是机器与机构的总称。